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Spinoza expone en esta inconclusa obra los motivos de orden moral que lo determinaron a emprender la reforma de su entendimiento y comienza por distinguir cuatro modos de percepción o grados de conocimiento, y da las razones por las cuales el cuarto modo (el conocimiento inmediato de una cosa por su esencia o su causa próxima) debe ser preferido a los demás. Habla luego del método a seguir para llegar a ese grado superior y muestra que ese método consiste ante todo en un conocimiento reflexivo, claro, de la verdad ya poseída.
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